Splitt vaniljestangen på langs og skarp ut frøene med en kniv. Ha frøene, vaniljestangen og sukkeret oppi en liten kjele sammen med fløte, og varm opp til kokepunktet. Pass på at fløteblandingen ikke koker. Ta kjelen av platen og la det stå å trekke i ca 5 minutter. Fjern deretter vaniljestangen. I mellomtiden har du lagt gelatinplatene i kaldt vann i ca 5 minutter. Klem vannet ut av gelatinplatene og rør de godt inn i fløteblandingen. Rør deretter inn yoghurten. Fordel blandingen i 5-6 porsjonsformer eller lave melkeglass, og avkjøl. Sett de avkjølte formene i kjøleskapet i minst 3-4 timer, men gjerne lengre.

Del opp mangoen og skjær den opp i små terninger. Tips om oppdeling av mango finner du blant annet på www.frukt.no, se her. Bland mangoterningene med juice og skall fra ca 1/2 lime. Oppbevar mangosalaten kaldt og tildekket frem til servering.

Fordel mangosalaten oppå panna cottaen og server umiddelbart, gjerne med et mynte- eller sitronmelisseblad hvis du har.

Enjoy!